El departamento de Madre de Dios, se divide en tres provincias y once distritos, de acuerdo a la demarcación siguiente:

Existen algunos centros poblados como son: Planchón, Salvación, Boca Manu y Boca Colorado, que por su magnitud poblacional, centralización del aparato público, mayor dotación de servicios sociales y básicos, entre otros, vienen funcionando como capitales distritales de hecho y que indudablemente requieren ser formalizados a capitales distritales legales.

UBICACION:
El departamento de Madre de Dios, se ubica en la región sur oriental del territorio peruano, entre las coordenadas geográficas 9º57´ y 13º20´, latitud sur, 68º39´y 72º31’, longitud Oeste. SUPERFICIE:
El departamento de Madre de Dios tiene una superficie de 85 182,63 Km² (2) que representa el 6,6% del territorio Nacional y el 15,3 % de la región selva. En cuanto a la superficie desglosada a nivel de provincia, se reporta para Tambopata el 42,58 % de la superficie total, Manu el 32,54% y Tahuamanu el 24,88%. LIMITES:
El departamento de Madre de Dios limita:

• Por el Norte Con el departamento de Ucayali y la República Federativa de Brasil.
• Por el Este : Con la república de Bolivia.
• Por el Sur : Con los departamentos de Puno y Cusco.
• Por el Oeste : Con los departamentos de Cusco y Ucayali.

PERIMETRO:
El departamento de Madre de Dios tiene un perímetro de 1 446,96 Km. (3) de los cuales, el 40,4% corresponde a la frontera internacional.

La longitud de línea de frontera con la república de Bolivia es de 314,5 Km. y con la república federativa de Brasil de 270,1 Km.